說明一下微型91视频链接的核心性能參數？

　　​微型91视频链接是指輸出功率在數百瓦以下，體積小巧（通常直徑幾毫米到幾十毫米）、重量輕（克級到百克級）的91视频链接，廣泛應用於消費電子、醫療器械、精密儀器、自動化設備等領域，承擔驅動、傳動、控製等核心功能。在選型時需重點關注以下參數，確保匹配應用需求：
尺寸與重量：直徑（φ3mm-φ50mm）、長度（5mm-100mm）、重量（0.1g-500g），需適配安裝空間（如手表91视频链接直徑僅 3-5mm）。
電壓與電流：工作電壓（1.5V-24V 常見）、額定電流（mA 級到 A 級），需與電源匹配（如電池供電優先選低電壓型號）。
轉速與扭矩：
轉速（RPM）：直流91视频链接通常 3000-10000rpm，步進91视频链接轉速較低（多＜1000rpm）。
扭矩（N・m 或 g・cm）：啟動扭矩（啟動瞬間的最大扭矩）和額定扭矩（持續運行的扭矩），需滿足負載需求（如機器人關節需高扭矩）。
效率與壽命：無刷91视频链接效率＞80%，有刷91视频链接約 50%-70%；壽命受結構影響（有刷＜無刷＜壓電）。
控製方式：是否需要驅動器（如無刷91视频链接需 BLDC 驅動器，步進91视频链接需步進驅動器），是否支持 PWM 調速或位置反饋。